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HEXAGON

[ZAR5] 백래쉬의 각도 단위로 변환법, 토탈백래쉬 공식?

헥사곤 ZAR(;기어설계연산) 프로그램 중에 Torsional backlash 단위가 mm 와 각도 단위로 모두 출력되는 프로그램과 그렇지 않은 경우가 있는데, 만약 각도로 변환할 필요가 있는 경우는 다음 공식대로 변환합니다: (2014년 11월 이후 버전인 ZAR1+ V23.0 ,ZAR5 V7.9 부터 두 단위 모두로 출력됩니다!)

phi = jt / r (in radian) , 여기서 r = dw/2

예를 들어, 아래 ZAR5 (유성기어연산) 예제에서
ViEW --> Printout --> Geometry 에서 백래쉬 단위가 mm 로만 출력되는데, 각도로 단위를 바꿔야 한다면,



다른 기어도 마찬가지로 dw 값을 해당기어로 적용합니다.

* 유성기어 토탈 백래쉬(Total backlash) 공식 (예: 4단 유성기어 경우)
Sun of 1ST (input): jt = jt1 + jt2*i1 + jt3*i1*i2 + jt4*i1*i2*i3
Carrier of 4TH (output): jt = jtH4 + jtH3/i4 + jtH2/(i4*i3) + jtH1/(i4*i3*i2)
or 간단히 jt out = jt in / (i1*i2*i3*i4)

예를 들어서,토탈 백래쉬가 아래와 같다면,
Sun of 1ST (input)
jtmin = 21.2°
jtmax = 51.8°

Carrier of 4TH (output)
jtmin = 0.07 deg
jtmax = 0.17 deg

그 의미는, 입력(1단의 썬기어)이 고정되면(locked), 출력(4단의 캐리어)은 0.17도까지 회전 가능
출력(4단의 캐리어)이 고정되면(locked), 입력(1단의 썬기어)은 51.8도까지 회전 가능
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